Un proyecto de AAP para dar apoyo a unidades ligeras mecanizadas. Su fase de diseño duró desde 1935 hasta 1937 y se basaba en los vehículos S35 y S40. El diseño incluía una parte superior del chasis modificada con un cañón casamata de 75 mm de mle. 1929. La parte superior del habitáculo tenía una torreta de un solo asiento con una ametralladora de 7.5 mm de mle. 1931. En octubre de 1939, se requirió la producción en serie del SAu 40. Un prototipo (y, según algunas fuentes históricas, otros cuatro modelos de prueba del SAu 40) fueron enviados al frente y en junio de 1940 entraron en acción.
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.