El desarrollo de un cañón autopropulsado sobre la base del AMX 13 75 comenzó a finales de los años 40. El vehículo tenía el obús Obusier de 105 mm TF50. A principios de los años 50, estuvo en servicio en el ejército francés. Un total de 429 vehículos fueron fabricados; 92 de ellos fueron exportados a los Países Bajos.
Comandante
Operador de Radio
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.