A finales de los años 50, los ingenieros de Creusot-Loire desarrollaron un vehículo nuevo sobre la base recortada del AMX 13. El vehículo tenía un cañón de 155mm. Fue fabricado en serie de 1962 hasta 1997 con un total de 600 vehículos fabricados. La AAP todavía está en servicio en Francia, Argentina, Chile, Ecuador, Marruecos, y otros países.
Comandante
Operador de Radio
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.