O desenvolvimento da artilharia autopropulsada com base no AMX 13 75 começou no final dos anos 1940. O veículo apresentava o obus de 105 mm TF50. No início dos anos 1950, a AAP entrou em serviço no Exército Francês. Um total de 429 veículos foram produzidos; 92 deles foram exportados para os Países Baixos.
Comandante
Operador de Rádio
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.