No final da década de 1950, engenheiros de Creusot-Loire desenvolveram o novo veículo baseado no AMX 13. O veículo apresentava um canhão de 155 mm. Foi produzido em massa de 1962 até 1997 com um total de 600 veículos produzidos. A AAP ainda está em serviço na França, Argentina, Chile, Equador, Marrocos e outros países.
Comandante
Operador de Rádio
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.