Um projeto para uma artilharia para apoiar unidades mecanizadas leves. Projetado de 1935 a 1937 com base nos veículos S35 e S40. O projeto apresentava uma parte superior modificada do casco blindado com o canhão 75-mm casemate Mle 1929. O topo da cabine apresentava uma torre de assento único com a metralhadora Mle 1931 de 7.5 mm. A produção em massa do SAu 40 foi solicitada em Outubro de 1939. Um protótipo (e, segundo algumas fontes históricas, mais quatro pilotos do SAu 40) foi enviado para a linha de frente e usado em ação em Junho de 1940.
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.