El desarrollo comenzó a principios de 1938. Un prototipo fue producido en Agosto de 1939. El vehículo entró en acción por primera vez en Diciembre de 1939 en la Línea Mannerheim. El tanque fue fabricado en serie desde Marzo de 1940 hasta Agosto de 1942, con un total de 2.769 vehículos construidos.
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.