A produção da variante J teve início em março de 1941. Além da blindagem melhorada, os veículos receberam um novo canhão 50 mm KwK 38, que provou ser uma decisão bem sucedida; 1.067 veículos receberam o canhão melhorado KwK 39 com maior poder de penetração. A tentativa de instalação de um canhão de 75 mm (a variante N) acabou fracassando e as variantes mais fabricadas foram a J, L e M (com canhões de 50 mm que tinham excelentes registros). Um total de 5.691 veículos foram produzidos, entre os quais 1.969 estavam equipados com canhão de cano longo e 2.391 com canhão de cano curto de 50 mm.
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.