Um pedido para o desenvolvimento foi feito em 9 de setembro de 1939. No curso de se desenvolvimento, engenheiros da Henschel utilizaram ativamente elementos do projeto D.W. II. Os dois primeiros protótipos estavam prontos em março de 1942; outros dois foram preparados em outubro do mesmo ano. O chassi dos protótipos passaram por testes no campo de testes da fábrica. Após os testes, dois protótipos foram convertidos em caça-tanques pesados. Seis torres fabricadas pela companhia Krupp foram posicionadas na Parede do Atlântico.
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.