Uma série de transportadores blindados leves de lagartas HWK 10 foram desenvolvidos pela Henschel-Werke entre as décadas de 1950 e 1960. Os veículos foram desenvolvidos com o objetivo de exportação. O primeiro protótipo HWK 11 foi criado em 1963, com 40 veículos sendo enviados ao México posteriormente. Dois protótipos HWK 13 (veículos de reconhecimento) também foram construídos. O HWK 12 deveria ter sido construído com base no mesmo chassi, mas nenhum protótipo foi produzido.
Comandante
Operador de Rádio
Artilheiro
Municiador
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.