O veículo foi desenvolvido com base no caça-tanques Kanonenjagdpanzer 4-5 pela empresa Henschel em 1964. O tanque foi criado para substituir os obsoletos veículos M41 Walker Bulldog utilizados pelos batalhões de reconhecimento das divisões blindadas do Exército Alemão. O tanque nunca foi produzido em massa, mas algumas inovações técnicas foram aplicadas mais tarde no desenvolvimento de outros veículos. O número total de protótipos construídos é desconhecido.
Comandante
Operador de Rádio
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.