El vehículo fue diseñado para reemplazar al M3 Stuart. El M24 entró en servicio en Septiembre de 1943. Eran construidos en las fábricas de Massey-Harris y General Motors hasta Julio de 1945, con un total de 4.731 vehículos fabricados.
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.