El desarrollo de una AAP en el chasis del Pz.Kpfw. VIB Tiger II comenzó en 1942. El proyecto buscaba diseñar un transporte común para el cañón 17 cm Kanone 72 y el obús 21 cm Mörser 18/1. El concepto de la AAP buscaba el uso de sistemas de artillería permitía el uso del sistema de artillería desde el transporte y desde el piso. El trabajo para construir un prototipo experimental comenzó en 1945.
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.