El desarrollo de la AAP comenzó durante la segunda mitad de 1941. El prototipo pasó las pruebas el 12 de Febrero de 1942 y entró en servicio en Julio de 1942. La Pressed Steel Car Company fabricó 100 vehículos. La Baldwin Locomotive Works modificó las AAP y re-equipó algunos tractores M30. El vehículo entró en servicio en los batallones de artillería de campo y fue usada por las fuerzas estadounidenses en Europa Occidental.
MEJORAS
Las mejoras constituyen una mecánica exclusiva de los vehículos de nivel XI, que les permite potenciar aún más las características de un vehículo.
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.