En 1957, Polonia empezó a diseñar tanques avanzados y AAP antitanque. Uno de esos proyectos fue el SDP 58 Kilana con su motor de turbina a gas. El armamento y la unidad de potencia se diseñaron con el uso de tecnologías de vanguardia proporcionadas por la URSS. Para aumentar la potencia de fuego, los ingenieros utilizaron cañones muy estriados desarrollados en la Unión Soviética y entregados a Polonia para su ensayo. El proyecto solo existió en planos, pero se convirtió en la base de los posteriores cazatanques polacos.
Comandante
Operador de radio
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.