En 1940, Japón comenzó a diseñar un nuevo cazatanques. Para este vehículo, usaron el chasis modificado del Type 95 Ro-Go, que nunca se llegó a fabricar. Debido a su gran tamaño, pudieron colocarle cañones de gran calibre, y eligieron el cañón de campo 105 mm Type 92, que ya se usaba en el ejército. El compartimento de su motor se colocó al frente, mientras que el compartimento de combate cerrado se ubicó en la parte trasera. Sin embargo, el trabajo en el vehículo se canceló a comienzos de 1943 a causa de mayores requisitos de movilidad y blindaje.
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.