El A10 Cruiser Mk. II fue un desarrollo posterior de la variante A9 diseñada por John Carden. El A10 tenía blindaje mejorado sin torretas de ametralladoras. Un prototipo se construyó en Julio de 1937 y fue puesto en servicio como un tanque crucero pesado. Un total de 175 vehículos fueron ordenados en 1938-1939, los cuales fueron construidos para Septiembre de 1940. Los vehículos entraron en combate en Francia (1940), Grecia (1941) y el África del Norte (1941).
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.