En 1964, el General Staff delineó los requisitos para la creación de un nuevo vehículo de reconocimiento de combate. En 1965, se dieron por concluidos la investigación y desarrollo, un prototipo a escala real y dos bancos de pruebas para soluciones de ingeniería (uno para probar el sistema de refrigeración y otro para la suspensión y la transmisión). Varios proyectos de desarrollo futuros se tradujeron en la producción de vehículos CVR(T) y su puesta en servicio por parte del Ejército Británico.
Comandante
Operador de radio
Cargador
Artillero
Cargador
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.