El desarrollo del Centurion comenzó en 1943. Diseñado como un "tanque universal" para reemplazar a los existentes tanques crucero y de infantería. El Centurion fue el primer tanque británico con blindaje inclinado. El tanque entró en servicio en 1947. Un total de 100 vehículos de esta serie fueron fabricados entre 1945 y 1946.
Cargador
Operador de Radio
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.