El diseño del VK 16.02 conocido como Leopard estaba basado en el Panzer II Ausf. J (VK 16.01) y en el Panzer II Ausf. M (VK 13.01) que habían sido desarrollados antes. Una maqueta estaba lista en Mayo-Junio de 1942, y el primer prototipo fue construido para el 1ro de Septiembre de 1942. Según el "Panzerprogramm 41", se debían construir 339 vehículos (105 para Diciembre de 1943 y 150 para mediados de 1944), la producción en serie debía comenzar en Abril de 1943 pero nunca comenzó. Más tarde, la torreta Leopard fue montada sobre el Sd.Kfz.234/2 designado como Puma.
Comandante
Artillero
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.