Desarrollado a principios de los años 70 por el grupo de investigación UDES y las compañías Bofors y Hägglunds. En 1972, el proyecto fue provisto por la compañía Bofors. Más tarde, se decidió volver al concepto de una torreta giratoria, y el desarrollo continuó dentro del proyecto UDES 14. El proyecto Bofors permaneció en planos.
Comandante
Artillero
Conductor
Artillero
Operador de Radio
Cargador
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.