AAP ligera desarrollada sobre el chasis del M24. El vehículo fue usado en Corea contra fuerzas Chinas y de Corea del Norte. La AAP entró en servicio en el Ejército de los EE.UU hasta mediados de 1950, y algunos vehículos fueron enviados a Francia. Según múltiples fuentes, entre 85 y 250 vehículos fueron fabricados.
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.