El prototipo fabricado en la primavera de 1942 tenía que representar un proyecto actualizado de Daimler-Benz. Tenía un chasis nuevo con suspensión de barra de torsión y ocho rodillos de apoyo ubicados en un patrón de tablero de ajedrez. El plan era montar el motor HL 210 P45 y el cañón KwK 42 L/71 de 75mm en el vehículo. Sin embargo, el proyecto MAN (el futuro Pz.Kpfw. V Panther) fue seleccionado. No hay prototipos terminados del vehículo de Daimler-Benz.
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.