En otoño de 1942 la compañía Alkett comenzó el desarrollo de una AAP nueva con un cañón de 150 mm. Para facilitar la producción del nuevo vehículo, se planeaba usar los componentes disponibles de los vehículos Pz. III y Pz. IV. La AAP estaba construida sobre el mismo chasis que el cazatanques Nashorn. Un total de 714 vehículos y 150 vehículos de munición que usaban el mismo chasis fueron construidos.
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.