El trabajo en el vehículo comenzó bajo el proyecto AR/AAV (siglas en inglés de Reconocimiento Blindado/Vehículo de Asalto Aerotransportado) en Enero de 1959. En Junio de 1962, la Cadillac Motor Car Division entregó el primer vehículo prototipo al cliente. La primera generación de vehículos incluía tres prototipos. El trabajo fue continuado, y el vehículo entró eventualmente en servicio bajo la designación M551 Sheridan en 1966.
Comandante
Operador de Radio
Este vehículo tiene la capacidad de ganar bonos en ciertos modos de juego.
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.