El tanque mediano Type 4 Chi-To fue el primer tanque japonés desarrollado con un énfasis en combate anti-tanque. Aunque el vehículo entró en desarrollo en 1941, antes que el tanque mediano Type 3 Chi-Nu, la escasez de materiales y la situación de la guerra terminaron causando que solo 2 prototipos sean completados antes del final de la guerra.
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.