El vehículo fue desarrollado sobre la base del cazatanques Kanonenjagdpanzer 4-5 por la compañía Henschel en 1964. El objetivo era sustituir a los obsoletos M41 Walker Bulldogs, usados por los batallones de reconocimiento de las divisiones blindadas del ejército alemán. El tanque no llegó a producirse en masa, pero algunas innovaciones técnicas se usaron con posterioridad en el desarrollo de otros vehículos. No se sabe cuántos prototipos se construyeron en total.
Comandante
Operador de Radio
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.