Desarrollado y construido sobre el chasis del KV-1S. El desarrollo de un prototipo comenzó en Enero de 1944. El obús B-4 de 203 mm fue montado sobre el chasis restaurado de un KV-1S. Desde Marzo de 1944 hasta el principio de Abril, el vehículo fue sometido a pruebas de campo. A pesar del éxito en las pruebas, el S-51 nunca entró en producción en serie.
Comandante
Operador de Radio
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.