AAP sobre un chasis modificado del tanque mediano M47. El prototipo fue construido en 1952 y en 1956 la AAP entró en servicio en dos variantes: el M55 para el Ejército y el M53 para los Marines.
Comandante
Operador de Radio
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.