El primero en una serie de diseños de tanques medianos estadounidenses de entre 1942 y 1943 pensados para remplazar al M4 Sherman. El primer prototipo fue fabricado en Mayo de 1943, y las pruebas de campo continuaron hasta 1944. El vehículo no fue aprobado para la fabricación en serie, pero los siguientes prototipos, el T22 y el T23, fueron creados sobre la base de este desarrollo. Ellos, a su vez, sirvieron como la base del T25 y T26. Eventualmente, el M26 Pershing emergió de sus diseños y fue adoptado para servicio.
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.