En 1947, el programa de desarrollo de AAP fue aprobado por el gobierno británico. Múltiples variantes basadas en el Centurion fueron propuestas. Una de ellas tenía un obús de 140 mm. Dos prototipos fueron construidos en 1957. En 1960, el desarrollo de la AAP fue cancelado. El vehículo nunca entró en servicio.
Comandante
Operador de Radio
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.