O desenvolvimento de uma AAP no chassi do Pz.Kpfw. VIB Tiger II foi iniciado em 1942. O projeto incluía o projeto de transporte de um canhão autopropulsado para o canhão 17 cm Kanone 72 e o howitzer 21 cm Mörser 18/1. O conceito da AAP permitiu a utilização de sistemas de artilharia tanto do transporte quanto do chão. O trabalho de construir um protótipo foi iniciado em 1945.
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.