O desenvolvimento da AAP começou na segunda metade de 1941. O protótipo passou por testes em 12 de fevereiro de 1942 e entrou em serviço em julho de 1942. A Pressed Steel Company produziu 100 veículos. A Baldwin Locomotive Works modificou a AAP e reequipou alguns M30. O veículo entrou em serviço nos batalhões de artilharia de campo e foi utilizada pelas forças americanas na Europa ocidental.
MELHORIAS
As melhorias são uma mecânica única para os veículos de Nível XI que permitem aplicar aprimoramentos nas características do veículo.
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.