O desenvolvimento se iniciou na primavera de 1944 devido à falta de canhões M1918 para o M12. O veículo foi baseado no M4 Sherman e possuia suspensão tipo HVSS. O projeto permitia que o canhão de 155 mm M1 e o obus de 203 mm M1 fossem utilizados (uma AAP com o último foi denominada M43). O veículo entrou em serviço durante a Operação Zebra. Um total de 418 M40 e 48 M43 foram produzidos (outros 24 M40 foram reequipados).
MELHORIAS
As melhorias são uma mecânica única para os veículos de Nível XI que permitem aplicar aprimoramentos nas características do veículo.
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.