Em 1940, o Japão começou a desenvolver projetos para um novo caça-tanque. Para este veículo, eles usaram um chassi modificado do Type 95 Ro-Go, que nunca entrou em produção. Devido ao seu grande tamanho, era possível colocar canhões de alto calibre no veículo, optando-se pelo canhão de campo Type 92 de 105 mm, que já era usado no exército. O compartimento do motor foi colocado na frente do casco e o compartimento de combate fechado foi localizado na parte traseira. No entanto, o trabalho no veículo foi interrompido no início de 1943 devido aos requisitos elevados de mobilidade e blindagem.
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.