O A10 Cruiser Mk. II foi uma continuação das alterações do A9 projetado por John Carden. O A10 possuía blindagem melhorada e não tinha torres de metralhadora. Um protótipo foi construído em julho de 1937 e adotado no serviço como um tanque pesado de cruzeiro. Um total de 175 veículos foram encomendados em 1938-1939, os quais foram produzidos até setembro de 1940. Os veículos entraram em combate na França (1940), Grécia (1941) e Norte da África (1941).
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.