Em 1964, o General Staff apresentou os requisitos para um novo veículo de reconhecimento. Com pesquisas e desenvolvimento, um protótipo de tamanho real, foi necessário duas exposições para fazer testes e aprimorar sua engenharia (na primeira exposição testaram o sistema de resfriamento, na outra para testaram a suspensão e a transmissão) foram concluídas em 1965. A continuidade do seu desenvolvimento resultou na produção dos veículos CVR (T) e a sua integração ao serviço do Exército Britânico.
Comandante
Operador de Rádio
Artilheiro
Municiador
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.