Seu desenvolvimento teve início em 1937 na companhia Henschel. Entrou em produção em 1942, totalizando 1.354 veículos construídos. Entrou em combate pela primeira vez nas batalhas por Leningrado. Lutou na Tunísia e na Batalha de Kursk. Apesar de sua produção ter sido interrompida no verão de 1944, o Tiger I foi usado até o final da guerra.
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.