O protótipo produzido na primavera de 1942 deveria representar uma melhoria do projeto da Daimler-Benz. Possuía um novo chassi com suspensão de barra de torsão e oito rolamentos de suporte posicionados num plano de tabuleiro de xadrez. O plano era montar o motor Maybach HL 210 P45 e o canhão de 75 mm KwK 42 L/71 no veículo. Entretanto, o projeto da MAN (futuro Pz.Kpfw. V Panther) foi selecionado eventualmente. Nenhum protótipo da Daimler-Benz foi finalizado.
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.