No outono de 1942 a companhia Alkett começou a desenvolver uma nova AAP com um canhão de 150mm. Para aumentar a produção do novo veículo, foi planejado o uso de componentes disponíveis dos veículos z. III e Pz. IV. A AAP foi feita no mesmo chassi do caça-tanques pesado Nashorn. Um total de 714 veículos e 150 carregadores de munições que usam o mesmo chassi foram construídos.
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.