A variação G do Pz. IV foi produzida a partir de maio de 1942. Em abril de 1943, a produção da variação H começou—eventualmente a versão que mais se produziu do Pz. IV. O Ausf. H compartilhou o canhão melhorado do Ausf. G e utilizou uma placa frontal única de 80-mm ao invés de placas em camadas. Uma nova transmissão reduzia ligeiramente a velocidade do veículo, mas era mais confiável. Os tanques desta variação também apresentavam telas laterais, 5–8 mm de espessura no casco e nas laterais da torre. Um total de 3.774 veículos do Ausf. H foram fabricados.
MELHORIAS
As melhorias são uma mecânica única para os veículos de Nível XI que permitem aplicar aprimoramentos nas características do veículo.
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.