O primeiro de uma série de tanques médios americanos desenvolvidos em 1942-43 como substituto do M4 Sherman. O primeiro protótipo foi produzido em maio de 1943 e passou por testes até 1944. O veículo não foi aprovado para produção em massa, mas os protótipos seguintes, o T22 e o T23, foram criados com base no seu projeto. Eles por sua vez, serviram como precursores do T25 e T26. Eventualmente, o M26 Pershing surgiu utilizando suas bases e foi adotado para serviço.
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.