A versão atualizada do tanque Cromwell. Uma nova torre e um canhão de 20-pounder 83.4-mm fez este tanque um adversário potente. De acordo com diferentes fontes, entre 200 e 442 tanques Cromwell foram convertidos para os padrões do novo Charioteer.
Comandante
Artilheiro
Municiador
Operador de Rádio
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.