Em 1947 o desenvolvimento do programa da AAP foi aprovado pelo governo britânico. Várias variantes baseadas no Centurion foram propostas. Uma delas possuía um obus de 140 mm. Dois protótipos foram construídos em 1957. Em 1960 o desenvolvimento da AAP foi descontinuado. O veículo nunca entrou em serviço.
Comandante
Operador de Rádio
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.