O Cromwell foi desenvolvido em 1941–1942 pela BRC&W. Um total de 1.070 veículos foram produzidos em massa do final de 1943 até 1945. Foram utilizados em sua maioria pelo Exército Britânico na Campanha do Noroeste da Europa de 1944-1945.
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.