Un proyecto para un vehículo nuevo con blindaje inclinado y componentes del Pz.Kpfw. III y Pz.Kpfw. IV fue aprobado el 4 de Enero de 1944. En Marzo 1944, se firmó un contrato por tres prototipos, pero el programa fue cancelado el 12 de Julio. Un cazatanques sobre una base similar entró en producción.
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.