En 1935, Erich von Manstein del Estado Mayor del Ejército Alemán, en una carta al General Ludwig Beck, describió la idea de construir una artillería de asalto para apoyar a las unidades de infantería. Cinco prototipos de la serie "cero" fueron fabricados en 1937. Las primeras variantes de la Ausf.A a la Ausf.F/8 fueron fabricadas hasta Diciembre de 1942.
Cargador
Operador de radio
MEJORAS
Las mejoras constituyen una mecánica exclusiva de los vehículos de nivel XI, que les permite potenciar aún más las características de un vehículo.
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.