Vehículos de coleccionista
Una versión ligera del tanque mediano T20 con el chasis alargado del M7. El vehículo fue desarrollado durante la primera mitad de 1943. A diferencia del tanque T20, el T21 tenía blindaje reducido y armamento más ligero. El vehículo nunca fue puesto en producción ni entró en servicio.
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.