El desarrollo de un nuevo tanque ligero para las necesidades del ejército polaco comenzó en 1935 en el Państwowe Zakłady Inżynieryjne (PZInż) bajo la supervisión del ingeniero Edward Habich. Los desarrollos en el extranjero tuvieron un gran impacto en el diseño del nuevo tanque. Se basó en el comercial británico de 4 toneladas, el tanque ligero Vickers Carden Loyd. El diseño técnico se desarrolló en diciembre de 1936, y se construyó el primer prototipo del tanque PZInż.140. El vehículo se sometió a pruebas desde el otoño de 1937 hasta la primavera de 1939, pero finalmente no se vio la producción en masa.
Comandante
Artillero
Operador de radio
Cargador
Las características especificadas son para vehículos con tripulantes entrenados al 100 %.