O FV4201 começou a tomar forma no final da década de 1950: o primeiro tanque a ser chamado de tanque de batalha principal. O futuro Chieftain tinha uma combinação de características de um tanque pesado e médio. Os EUA e a Alemanha tinham um programa conjunto semelhante: o MBT70. Isso chamou a atenção dos designers japoneses que mantinham contato próximo com o lado americano. O que mais os interessou nesse projeto foi a suspensão hidropneumática, já que seus teatros de operações locais a tornaram uma adição muito desejável. O tanque deles tinha uma combinação entre um perfil baixo com um canhão poderoso e boa blindagem. No entanto, o comando das Forças de Autodefesa do Japão priorizou tanques com peso médio de 35-40 toneladas. O veículo acabou sendo muito caro e nenhum protótipo foi construído.
Comandante
Municiador
Características estão específicas para um veículo com tripulantes treinados em 100%.